在工業生產領域,工業機器人檢測產品可以很大程度上依靠視覺的,主要是因為機器視覺的優勢:
1、重復性:
機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產品時都會有細微的不同,即使產品是完全相同的。
2、精 確性:
由于人眼有物理條件的限制,在精 確性上機器有明顯的優點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品,機器仍然會更加精 確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。
3、速度:
機器能夠更快的檢測產品。特別是當檢測高速運動的物體時,比如說生產線上,機器能夠提高生產效率。
4、客觀性:
人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會隨工人心情的好壞產生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然非常可觀可靠。
5、成本:
由于機器比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續工作,所以能夠極大的提高生產效率。
在大批量的工業生產中,用人工視覺檢查產品質量效率且溫度不高,用機器視覺方法可以大大的提高生產效率和生產的自動化程度。視覺的靈敏度將直接影響產品的檢測速度和檢測質量,在設計過程中,設計人員需考慮機器視覺系統設計。